quando venne a sapere che Paride aveva rapito Elena e che Menelao chiedeva aiuto a tutti i principi greci, si finse pazzo ma il suo inganno fu scoperto da Palamede
Ulisse si era fatto trovare mentre arava un campo con un aratro trainato da un bue e da un asino e gettava del sale nei solchi; Palamede allora, per mettere alla prova la sua presunta pazzia, mise il piccolo Telemaco - figlio di Ulisse e di Penelope - davanti all'aratro, costringendo Ulisse a fermarsi. Suo malgrado dovette perciò seguire Palamede ma, prima di partire per la guerra, andò alla corte di Licomede a Sciro, dove scoprì Achille travestito da donna e lo costrinse a seguirlo
Ulisse ascolta il canto delle sirene