Archimede creò un carretto che poteva calcolare con precisione le distanze. La corretta misurazione era fondamentale soprattutto per calcolare i tempi dello spostamento delle truppe. Nella via Appia, una delle più antiche di Roma, sono arrivati fino a noi alcune di queste pietre miliari. Secoli dopo anche Leonardo da Vinci si cimentò nella costruzione di un conta chilometri ma con scarso successo. La meccanica è semplice, via via che le ruote girano con il muoversi del veicolo, un ingranaggio composto da vari denti, fa cadere una pietra in una scatola ad ogni giro e così si può così misurare la distanza percorsa.