Il dipinto è noto come Venere Rokeby lì perché si trovava a Rokeby park nella contea di Durham in Inghilterra prima della sua acquisizione da parte della National Gallery
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Il nudo femminile era un soggetto raro in quanto disapprovato dalla chiesa. Venere, dea dell'amore personificazione del fascino femminile, viene rappresentata con il figlio Cupido che le tiene uno specchio per permetterle di ammirarsi. La dea volta la schiena allo spettatore mostra le curve generose mentre è adagiata su un letto