Nella raffigurazione centrale della liberazione di san Pietro, episodio evangelico contenuto negli atti degli Apostoli, appare un angelo splendente che si trova dietro una grata
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Oltre lui, all'interno della cella del carcere, si trova Pietro incantenato e dormiente. Accanto a san Pietro, due guardie sono di turno e lo devono sorvegliare. Indossano un armatura, sono appisolati e cercano di resistere alla stanchezza. Come espediente, si appoggiano al muro e reggendosi alla lancia. La luce intensa del messaggero di Dio, illumina lo spazio stretto in cui si trovano.
Nella seconda scena a destra, l'angelo e san Pietro - che è stato liberato dalle catene - si allontano in silenzio cercando di non svegliare le guardie. I soldati sono caduti in un sonno profondo sdraiati nelle scale. Si desteranno solo nella terza scena, accortesi della fuga del Santo, daranno l'allarme